返回童裝網(wǎng)首頁(yè)

童裝新聞 商機(jī)信息 童裝品牌 企業(yè)大全 產(chǎn)品展示 兒童服飾 兒童鞋帽 兒童模特 專賣店形象 品牌加盟
童裝基地 知名商場(chǎng) 品牌導(dǎo)購(gòu) 市場(chǎng)行情 時(shí)尚圖庫(kù) 時(shí)尚潮流 展會(huì)報(bào)道 人才招聘 經(jīng)銷商專區(qū) 童裝論壇

中國(guó)童裝網(wǎng)

童裝新聞 時(shí)尚新聞 政策法規(guī)

您的位置: 網(wǎng)站首頁(yè) >

童裝新聞

>

機(jī)械設(shè)備

 > 數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用(二)

數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用(二)

2009-2-24 【中國(guó)童裝網(wǎng)】 【字體: 】 【打印進(jìn)入論壇
  橫動(dòng)伺服電機(jī)控制簡(jiǎn)介

 

  為了保證紗筒具備良好的染色性能,需要從開始卷繞到滿筒之間任何直徑點(diǎn)上,筒子上的紗線在空間上成立體交叉,彼此都不平行,保證每層紗線沒(méi)有重疊,就是說(shuō)需要對(duì)紗筒的卷繞比進(jìn)行精密控制。所謂卷繞比,就是橫動(dòng)導(dǎo)紗鉤每往復(fù)一次,紗筒卷繞的圈數(shù)。交叉卷繞有傳統(tǒng)的槽筒卷繞(任意卷繞)、恒定卷繞比精密卷繞、數(shù)控分層卷繞三種形式,本方案主要實(shí)現(xiàn)了恒定卷繞比精密交叉卷繞和數(shù)控分層卷繞兩種功能。

  為了實(shí)現(xiàn)精密交叉卷繞,“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”通過(guò)實(shí)時(shí)采集卷繞電機(jī)反饋編碼器脈沖信號(hào)計(jì)算其實(shí)時(shí)速度,根據(jù)精密卷繞工藝要求,用獨(dú)特?cái)?shù)控算法得出橫動(dòng)伺服電機(jī)的速度給定指令,以保證橫動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速按照卷繞比的定義保持一定關(guān)系,讓紗線以空間螺旋線的形狀往復(fù)繞在紗筒上。通過(guò)精密控制卷繞比,往復(fù)卷繞的紗線彼此交叉,不重疊,也就是說(shuō)巧妙采用電子齒輪和電子凸輪取代機(jī)械齒輪和凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)紗筒的精密卷繞。

  為了實(shí)現(xiàn)精密卷繞的高速性能,需要橫動(dòng)伺服電機(jī)在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),能夠快速換向,這就要求伺服電機(jī)具備較高的轉(zhuǎn)矩慣量比,為此對(duì)橫動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行了獨(dú)特優(yōu)化設(shè)計(jì),以保證電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量盡可能小。同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制算法在高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性方面也做了針對(duì)性的設(shè)計(jì),采用PID控制結(jié)合模糊控制算法,保證伺服電機(jī)速度在不產(chǎn)生超調(diào)的情況下,盡可能短時(shí)間內(nèi)完成換向。

  由于橫動(dòng)電機(jī)換向時(shí),不論多快,都會(huì)因?yàn)閾Q向加減速造成有硬邊現(xiàn)象出現(xiàn),按照機(jī)械式絡(luò)筒機(jī)硬邊消除原理,在“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”中嵌入了差動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律算法,周期性地實(shí)時(shí)變換橫動(dòng)導(dǎo)紗器的換向點(diǎn),完成硬邊消除功能。同時(shí)可以根據(jù)不同紗線特性,選擇不同的差動(dòng)凸輪曲線,設(shè)置差動(dòng)周期和幅度。

  除了采取差動(dòng)電子凸輪算法消除硬邊技術(shù)外,本方案還富有獨(dú)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)紗器最小換向弧長(zhǎng)的控制算法,充分利用了DSP數(shù)字信號(hào)處理器高速運(yùn)算能力,實(shí)時(shí)計(jì)算和修正橫動(dòng)導(dǎo)紗伺服電機(jī)與紗筒卷繞電機(jī)傳動(dòng)的凸輪曲線規(guī)律,保證在任何卷繞轉(zhuǎn)速和卷繞直徑狀態(tài)下,導(dǎo)紗器換向的弧長(zhǎng)最小,最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現(xiàn)象。

  卷繞線速度控制簡(jiǎn)介

  理論上分析,紗筒卷繞的線速度隨紗筒的卷繞半徑變化而變化,而線速度的變化直接引起卷繞張力的波動(dòng),從而會(huì)影響紗筒的成形質(zhì)量和紗線的機(jī)械物理性能。如果外層紗的張力大于內(nèi)層紗的張力,就容易產(chǎn)生筒子外層紗擠壓內(nèi)層紗的脹邊現(xiàn)象;如果絡(luò)紗過(guò)程中張力變化過(guò)大,也會(huì)容易造成紗線因絡(luò)紗張力不同出現(xiàn)紗線拉伸率不同,這就要求在絡(luò)筒過(guò)程中盡量減小張力及壓力的波動(dòng)。所以除保證恒定紗筒壓力外,保證卷繞速度相對(duì)穩(wěn)定是控制張力波動(dòng)的一項(xiàng)重要措施。

  張力控制簡(jiǎn)介

  精密卷繞加工時(shí)紗線張力的大小直接影響筒子卷繞的松緊度,從而影響筒子繞紗的容量和染色的難易,并影響紗線加工的斷頭率,因而各種精密卷繞絡(luò)筒機(jī)都有紗線的張力控制環(huán)節(jié),特別是供筒子染色用的紗線的加工張力,不宜過(guò)大,以獲得松式卷筒,有利于染色。本方案除了采取措施保證相對(duì)恒定的紗線卷繞線速度外,還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)張力遞減調(diào)節(jié)裝置,采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的張力調(diào)節(jié)桿。在線速度升速過(guò)程中,通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角狀態(tài),控制張力調(diào)節(jié)桿的角度,改變紗線通過(guò)的門柵夾持力度,以保證卷繞張力恒定;另外按照特殊紗筒“里緊外松”的工藝要求,可以根據(jù)紗筒卷繞半徑調(diào)節(jié)張力桿的角度,保證卷繞紗筒小直徑時(shí)卷繞張力大,大直徑時(shí)卷繞張力小。

  超喂電機(jī)控制簡(jiǎn)介

   精密卷繞過(guò)程中紗線線速度肯定大于紗筒退繞線速度,張力值也因此增大,而過(guò)大的張力不但得不到優(yōu)質(zhì)紗筒,而且會(huì)增加紗線的斷頭,降低生產(chǎn)效率。因此,本方案采用了所謂“超喂”的辦法,即送出紗線的速度大于卷取紗線的速度,將紗線卷繞時(shí)筒子“硬拖”紗線的狀況改變成緩和地卷取紗線的狀況,從而減少斷頭,獲得滿意的松式卷繞筒子。紗線在超喂?jié)L筒上環(huán)繞的圈數(shù)取決于超喂量的大小,一般的超喂量控制值在1.02~1.06(一圈情況下)之間。

  精密絡(luò)筒、絡(luò)絲機(jī)器是紡織工藝中提高紡織品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備,高速精密數(shù)碼卷繞方案成功掌握了紗線高速精密卷繞工藝中的“KNOW HOW”,全部采用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),機(jī)器能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的變頻電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備。同時(shí)由于采用了柔性化數(shù)碼控制技術(shù),非常適合于高檔織物的多品種、小批量紗筒生產(chǎn),具有良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。和利時(shí)電機(jī)技術(shù)公司開發(fā)的該創(chuàng)新解決方案涉及了電子控制,數(shù)字伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)、精密運(yùn)動(dòng)控制、和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù),是典型的高技術(shù)機(jī)電一體化控制方案,也是采用數(shù)字控制技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的典型案例。

返回童裝網(wǎng)首頁(yè)
新聞來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)   本網(wǎng)整理編輯:xinxi
歡迎品牌、企業(yè)及個(gè)人投稿,投稿請(qǐng)Email至:Consultation@51kids.com
>>數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用(二)的相關(guān)新聞